アンドロイドのアプリケーションアイコンを選択する

やってみたら非常にシンプルでした

1 Assets内に該当の画像を配置
2 Edit→Project Settingsを選択
3 PlayerのDefault Iconの selectを押す
4 1で配置した画像を選択する。

これだけでアイコンとして設定されます